运动会加油20字(精选6篇)

文/ 星启时间：2024-10-31 15:12:43

运动会加油20字（精选6篇）

篇1：运动会加油20字

运动会加油稿20字

1、这是一个新的起点，转过这个弯道，鼓起勇气，迎接你的将是最后的挑战，最终的胜利。

2、枪声响起，你们的征程开始在脚下，你们飞逝在跑道上的背景，将迎来只属于你们的掌声。

3、枪声响起，冲刺向前，一马当先，咫尺天涯，永恒之巅，冲吧，向着未来冲刺，向着胜利冲刺。

4、跑道，是你勇气的选择，驰骋赛场，获得胜利，是你实力的体现，是你的战场，在这里你所向披靡。

5、加油吧，你们的肌肉爆发着力量，你们的目光充满着自信，相信，胜利就在前方。

6、不为鲜花的围绕，不为刹那的荣耀，只有执着的信念，化作不停的奔跑，心中燃烧着梦想，脚下不停的步伐！

7、不为掌声的注释，不为刻意的征服，不为失败的痛苦，只有辛勤的汗水化作成功的脚步！

8、你用行动述说着过城的重要，没有无尽的终点，没有无法攀登的险峰，希望载着终点在向你微笑，拼搏吧！经历是一种精彩，迸发你全部的能量，成功是你汗水的写照。

9、虽然你们在场上的时间很短暂，但你们的身影依然停留在人们的脑海里，因为你们是赛场上最可爱的人！

10、心中坚定的信念，脚下沉稳的步伐，你用行动告诉我们一个不变之理，没有走不完的路，没有过不了的山，成功正在终点冲着你高高的招手，用你那顽强的意志去努力，去迎接终点的鲜花与掌声，相信成功一定是属于你。

11、青春的脚步，青春的速度，青春的活力，青春的激情，将会在你们的身上尽情体现。

12、不长不短的距离，需要的是全身心全程投入，自始至终你们都在拼全力此时此刻，你们处在最风光的一刻，无论第几坚持胜利的信心，只要跑下来,你们就是英雄。

13、时间在流逝，赛道在延伸，成功在你面前展现心脏的跳动，热血在沸腾，辉煌在你脚下铸就加油吧，健儿们！

14、这是意志的拼搏。这是速度的挑战。胜利在向你们招手/胜利在向你们呼唤。

15、迎接自我，挑战自我，战胜自我！我们相信你们一定能行，加油吧，运动员！终点就在眼前！

16、这炎热的夏日居然也如此美丽，美丽得让人绝望，你坚毅的目光，终点，加力，冲刺，马上就是胜利。

17、百米战场，枪声炸响，你抬头是勇气是自信，低头是深沉是内敛，只需几秒，那就是永恒。

18、100只是一道过场，几秒钟转瞬即逝，但是这背后承载的是多少成败，加油吧，少年。

19、你的风姿，你的呼吸还有你呼啸而过的飓风，今天注定是属于你的日子，今天你注定将要创造辉煌。20、胜负只在转瞬之间，不管结果怎么样，你们都走到了最后，你们都是最后的胜利者。运动会加油稿20字大全1 你的汗水洒在跑道，浇灌着成功的花朵开放。你的欢笑飞扬在赛场，为班争光数你最棒。跑吧，追吧在这广阔的赛场上，你似骏马似离铉的箭。

篇2：运动会加油20字

不为鲜花的围绕，不为刹那的荣耀，只有执着的信念，化作不停的奔跑，心中燃烧着梦想，脚下不停的步伐

你用行动述说着过城的重要，没有无尽的终点，没有无法攀登的险峰，希望载着终点在向你微笑，拼搏吧!经历是一种精彩，迸发你全部的能量，成功是你汗水的写照

有多少次挥汗如雨，伤痛曾添满记忆，只因为始终相信，去拼搏才能胜利。总在鼓舞自己，要成功就得努力

年轻的我们自信飞扬，青春的气息如同出生的朝阳，蓬勃的力量如同阳光的挥洒。此时此刻，跑道便是我们精彩的舞台，声声加油便是我们最高的奖项!论何成功，谈何荣辱，心中的信念只有一个拼搏!

萧瑟的秋风，挡不住你们破竹的锐气，广阔的绿茵场，是为你们搭建的舞台。张扬吧，年轻的心，我们将为你永远喝彩!

泰戈尔在诗中说，天空没有翅膀的影子，但我已飞过;艾青对朋友说，也许有人到达不了彼岸，但我们共同拥有大海。也许你们没有显赫的成绩，但运动场上留下了你们的足迹。也许你们没有奖品，但我们心中留下了你们拼搏的身影。所有的努力都是为了迎接这一刹那，所有的拼搏都是为了这一声令下

也许流星并不少见，但它燃烧的刹那，留给人间最美丽的回忆!也许笑脸并不少见，但胜利的喜悦，总会留给世界精彩的一瞬!是的，那些曾经美妙的东西只有短短的一瞬间，但那却把最辉煌的一刻留给了人间

不长不短的距离，需要的是全身心全程投入，自始至终你们都在拼全力此时此刻，你们处在最风光的一刻，无论第几坚持胜利的信心，只要跑下来,你们就是英雄

虽然你们在场上的时间很短暂，但你们的身影依然停留在人们的脑海里，因为你们是赛场上最可爱的人

不为掌声的注释不为刻意的征服不为失败的痛苦只有辛勤的汗水化作成功的脚步

心中坚定的信念，脚下沉稳的步伐，你用行动告诉我们一个不变之理，没有走不完的路，没有过不了的山，成功正在终点冲着你高高的招手，用你那顽强的意志去努力，去迎接终点的鲜花与掌声，相信成功一定是属于你

坚定，执着，耐力与希望，在延伸的白色跑道中点点凝聚!力量，信念，拼搏与奋斗，在遥远的终点线上渐渐明亮!时代的强音正在你的脚下踏响

青春的脚步，青春的速度，青春的活力，青春的激情，将会在你们的身上尽情体现

迎接自我，挑战自我，战胜自我!我们相信你们一定能行，加油吧，运动员!终点就在眼前!

你的汗水洒在跑道，浇灌着成功的花朵开放。

你们挥舞着充满力量的双臂看着实心球化成美丽的弧线

一根小小的木棒，连接的是团结和友爱

踏上跑道，是一种选择。离开起点，是一种勇气。驰骋赛场，是一种胜利。

运动健将们，用你的实力，用你的精神，去开拓出，一片属于你的长跑天地!

时间在流逝，赛道在延伸，成功在你面前展现心脏的跳动，热血在沸腾，辉煌在你脚下铸就加油吧，健儿们

篇3：运动会加油20字

随着我国国民经济的飞速发展,机动车辆的数量不断增多, 许多加油站正变得不堪重负,为提高加油站的工作效率,减少污染,节省人才成本,未来将更多地使用加油机器人来完成加油工作。加油机器人由一个可移动平台和一个操作臂组成。可移动平台负责将整个机器人运送到需要加油的机动车位置,而操作臂则将加油枪准确地插入机动车油箱口,完成加油工作。可见,操作臂在整个系统中起着核心决定性作用。因此,本文主要针对操作臂进行研究。

1.操作臂的结构设计

操作臂是加油机器人的执行机构,要求能够在工作空间内灵活地到达任意位置。根据实际情况,设计四自由度的操作臂如图1所示。

该操作臂由基座1、大臂2、小臂3、手部4共四个部分以及基座关节、肩关节、肘关节、腕关节共四个关节组成。整个结构为空间关节型,四个关节均是转动关节。其中,基座关节实现整个操作臂绕基座轴线的转动;肩关节和肘关节带动大臂、小臂一起作俯仰运动;作为末端执行器的加油枪固结在手部上,且加油枪的轴线与手部轴线重合,腕关节不需作摇摆运动和绕自轴的旋转运动,只作俯仰运动。由以上四个关节即可确定加油枪相对于基座的位置与姿态。

2.操作臂运动学模型的建立

Denavit和Hartenberg在1995年提出了一种对机器人进行建模的通用方法,即D-H表示法。它的核心思想是:在机器人的每个杆件上都固定一个坐标系,然后用4*4的齐次变换矩阵来表示机器人相邻两杆件之间的位姿关系,再通过依次变换,最终推导出机器人手部相对基座坐标系的位姿矩阵。

若用齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)M表示机器人手部在空间相对基座坐标系的位置和姿态,并将机器人中n个活动关节抽象为关节变量(i=1,2,…,n),则机器人手部的位姿矩阵与关节变量之间有一定的函数,即

2.1机器人运动学正问题

在式(1)中,若已知机器人各个关节变量qi,求机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,则称为机器人运动学正问题。

在图1中建立杆件标准D-H坐标系,其D-H参数如表1所示。

在每个杆件上都固定一个直角坐标系,且固定于每个杆件的上端(编号大的)关节处,杆件的编号从基座开始,基座为0号杆件,与其相连接的杆件为1号,其余依次为2,3,…,n号杆件, 杆件上固结的坐标系与该杆件同号。机器人的关节编号从第一个关节开始,依次计为1,2,3,…,n。用齐次变换矩阵10M表示第1杆系相对于基座坐标系的位姿,21M表示第2杆系相对于第1杆系的位姿,ii-1M表示第i杆系相对第i-1杆系的位姿,其余依次类推。

式中,cθi=cosθi,sθi=sinθi,其余类推。式(2)即为第i杆系相对第i-1杆系的变换矩阵的一般表达式。

则机器人手部相对于基座坐标系的变换矩阵为:

将表1中给出的D-H参数代入式(2)、式(3)中,可得加油机器人操作臂的正运动学方程

给定一组关节变量和参数的值,我们就可以利用式(4)计算出位姿矩阵中每个元素的值,得到一个唯一的位姿矩阵M。

2.2机器人运动学逆问题

在式(1)中,若已知机器人手部相对于基座坐标系的位姿M,求机器人各个关节变量qi的值,则称为机器人运动学逆问题。

其求解方法是利用机器人运动学方程两端矩阵元素应相等的原理得到一组多变量的三角函数方程,通过求解这组方程来确定机器人各个关节变量的值。逆问题的解不是唯一的,当存在多个解时,应根据实际关节运动范围的限制舍去一些解,在余下的有效解中,根据最接近原则,选取出一个最接近于当前机器人操作臂的逆解。

根据式(2)中矩阵两边元素相等,可建立带有关节变量的6个函数方程(5—10):

由(5)(6)两式可得

又由(7)(8)两式可得

联立(9)(10)两式,先移项,再将其两边平方相加,即可解出

将(9)(10)两式中的cθ23,sθ23展开,可得方程组

由于已知 cθ23,因此也可求得,即可将 3视为已知数代入方程组(14)中,可得

根据式(12),可得

综上可知,式(11) 、(13)、 (15)、(16)即为逆运动学方程。

3.正、逆运动学方程的验证

通过利用MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbo来作计算,以此来验证我们所建立的加油机器人操作臂正、逆运动学方程的正确性。

3.1正运动学方程的验证

根据实际工作情况和操作臂的工作空间限制,对各关节参数与变量赋予初值:

代入(4)中,得出位姿矩阵中各元素的值。

可知,矩阵F中各元素的值与式(17)中各元素的值是相等的,所以加油机器人操作臂的正运动学方程是正确的。

3.2逆运动学方程的验证

现假设已知位姿矩阵F,我们将F中各元素的值代入式(11)、(13)、(15)、(16)中,可得两个解

然后,我们利用函数ikine来求解关节变量

可知,我们利用MATLAB求出的解是逆方程式求出的两个解(式18)的其中之一,所以加油机器人操作臂的逆运动学方程是正确的。

4.结束语

本文针对加油机器人操作臂进行了结构与参数设计,采用标准D-H坐标系建立了运动学方程,利用两端矩阵元素应相等的原理求出逆解,然后以MATLAB中的Robotics Toolbox为工具,并编写建模与计算程序,验证了正、逆运动学方程,证明了所建立的加油机器人操作臂模型是正确的,为下一步动力学分析与轨迹规划奠定了基础。

篇4：外国友人为G20加油

2016年6月13日晚，“喜迎G20共筑中国梦——浙江省高校来华留学生文艺演出”在浙江音乐学院举行。来自浙江工业大学、浙江科技学院等11所高校的100余名留学生演出了一场精彩的主题晚会，以表达他们喜迎G20峰会并为之助力、加油的心愿。

此次演出由省教育厅主办，浙江音乐学院承办。浙江工商大学留学生表演了舞蹈《青春律动跨越激情》，浙江理工大学留学生倾情演唱《少女》……来自美国、英国、俄罗斯、匈牙利等40多个国家的外国留学生，用各国的艺术“混搭”，将世界多元文化齐聚一台，用年轻人独特的方式营造“喜迎G20峰会”的良好氛围，讲好杭州故事，传播好浙江声音。

不少高校的留学生还演出独具浙江特色的节目，如浙江师范大学根据国家非物质文化遗产“板凳龙”的题材编排了舞蹈《跳魁星》；浙江越秀外国语学院来自美国、瑞士、新西兰等10余个国家的20名留学生表演合唱《大禹之歌》等，共同表达五洲四海各国人民对即将在杭州举行的G20峰会的美好祝愿。

同日，由杭州市政协、杭州公共外交协会主办的“外国朋友眼中的杭州城市文化”摄影展在浙江大学紫金港校区揭幕，116幅出自外国友人之手的摄影作品参加展出。

据了解，此次活动共征集到来自五大洲50多个国家200多位外国友人的700余幅摄影作品。经评审，从中精选出116幅参展，其中金奖l幅、银奖5幅、铜奖10幅、入围作品100幅。这些作品以独特的视角从不同的侧面反映出杭州历史与现实交汇的独特城市文化。

近几年杭州市政协、杭州公共外交协会会同有关单位，举办“外国友人走进杭州”系列活动。为服务保障G20峰会，今年杭州公共外交协会邀请了42个国家的70多位外国友人走进杭州文化场馆，通过游览京杭大运河、参观杭州工艺美术博物馆、观看富有中华民族韵味的音乐歌舞和越剧、曲艺表演，并且与工艺美术大师和杭州歌剧舞剧院、杭州越剧院、杭州滑稽艺术剧院的表演艺术家互动交流，加深对杭州城市文化的体验和了解。

“您看，这些玩具产自澳大利亚，做得很漂亮，欢迎选购。”在2016年5月28日杭州市公民爱心活动日现场，有一组志愿者的身影特别引入注目，他们肤色各异，说着不太流利的汉语，为迎接G20正在举办一场爱心义卖活动。他们是杭州中外友好志愿者俱乐部的成员。

来自澳大利亚的Tim是俱乐部创始人。Tim是浙江大学临床医学专业留学生，在杭州学习生活了5年。在谈及当初怎么会想到做志愿者的时候，Tim的想法非常简单：“在杭州生活的外国人超万人，他们租房、找工作、孩子就学、看病，甚至交通出行，都需要别人帮忙。因此，他们也很想帮助杭州的朋友。他们中有医生、设计师、画家等，可以发挥自己的一技之长助人。我们就把大家聚集起来，建立了这个中外友好志愿者俱乐部。”目前，这个俱乐部共有来自20多个国家的120多位志愿者。

今年的3月份，Tim还作为“志愿国际”代表，加入到了G20峰会志愿者的队伍当中，同时在“美丽西湖”微信平台推送了《跟Tim一起游西湖》的互动类英语片，对于能拍摄这个推介美丽杭州的短片，Tim觉得很开心，“我到杭州已经有5年的时间了，我非常热爱这个美丽的城市，现在G20峰会就将在杭州举办，作为半个杭州人，我也是东道主。我在想，到时肯定会有许多外国友人，而杭州的西湖是他们的必到之处，我拍这样一个短片就可以让更多的外国友人了解杭州，同时也可以让杭州老百姓在趣味中学习地道的实用英语。”

居住在杭州上城区紫阳街道凤凰社区的俄罗斯小伙Dan和乌克兰小伙Steve，最近可忙坏了，他们不仅全程体验了端午各项民俗活动，还为社区内正在创作的水墨G20挥笔添彩，并正式加入了社区志愿者巡防队，以“主人”的姿态积极融入“家乡”的社区生活和喜迎G20的各项活动。